Библиотека в р.п. Лашма начала свою работу с 1947 года. Она была создана на основе фонда профсоюзной библиотеки Лашманского завода. Находилась в помещении клуба.
Первым библиотекарем была Елисеева Мария Ивановна.
Библиотека имела 47 кв.м. рабочей площади. Большая ее часть была занята читальным залом. Маленькая комната была отведена под хранение 8000 книг. В библиотеке было холодно. Печи находились в плохом состоянии. Несмотря на это, по воспоминаниям Логиновой Л.В., были дни, когда к столу библиотекаря выстраивалась очередь читателей. Режим работы был таким, чтобы перед сеансом кинофильма можно было посетить библиотеку: взять книгу, почитать свежие номера газет или скоротать время за партией в шахматы.
В начале 70-х годов значительно пополнился книжный фонд. Был проведен ремонт и создан детский абонемент. На базе библиотеки была открыта школа передового опыта, проводились совещания и семинары.
В 1992 году книжный фонд составил 20000 экз. При библиотеке действовал литературный кружок.
В 1994 году сгорело помещение клуба и библиотеки. Огонь уничтожил весь книжный фонд. В марте 1995 года библиотека была вновь организована. Она открылась в деревянном помещении Лашманской средней школы..
11 октября 2003 года библиотека была переведена в помещение детского сада. Перед этим там был произведен косметический ремонт. Полностью обновлено библиотечное оснащение. Пополнен книжный фонд. Библиотека получила в пользование компьютер. На открытии библиотеки губернатором Любимовым В.Н. был подарен цветной телевизор.
В составе библиотеки выделились два зала: абонемент и читальный. Книжный фонд составил около 7000 экз.
19 апреля 2005 года состоялась презентация Лашманской модельной библиотеки. Библиотека получила компьютерную технику, телевизор, музыкальный центр. В.А. Канайкин подарил библиотеке копировально – множительную технику.
В декабре 2006 года на втором этаже помещения библиотеки открылся зал детского абонемента.
В феврале 2007 года начал работать сектор краеведения.
К этому времени библиотекой был накоплен опыт применения компьютерной техники в практике библиотечно – библиографического обслуживания. Библиотека представила работу «Технику – на службу пользователям библиотеки» на областном конкурсе «Библиотека – своим жителям, жители – своей библиотеке», где заняла 1 место.
В октябре 2007 года собственными силами сотрудники библиотеки оборудовали помещение выставочного зала. На его открытии были представлены творческие работы жителей поселка.
С 2007 по 2015 года библиотека издавала собственную газету «Ваша библиотека». Издание выходило 3 - 4 раза в год тиражом 15 экз. и распространялось бесплатно по организациям и учреждениям поселка. Газета знакомила с новыми поступлениями в книжный фонд, рассказывала о мероприятиях. В ней печатались заметки по актуальным для местных жителей вопросам.
18 октября 2008 г. в поселке Лашма отмечалось 85-летие Генерального конструктора военно-космической техники В.Ф. Уткина. В этот день гости, приехавшие на праздник, посетили открывшуюся в составе библиотеки музейную комнату. Здесь была представлена большая экспозиция о жизни и деятельности В.Ф. Уткина. В целях увековечивания памяти братьев Владимира Федоровича и Алексея Федоровича Уткиных, знатных земляков, уроженцев поселка Лашма, внесших огромный вклад в создание ракетно-космической техники, постановлением главы Касимовского района от 13.10.2008 г. библиотеке присвоено имя братьев Владимира Федоровича и Алексея Федоровича Уткиных.
Лашманская библиотека стала школой передового опыта для библиотекарей Касимовского района и Рязанской области. Много раз здесь проводились семинары, «круглые столы» для коллег из других библиотек.
По представлению администрации Касимовского района в 2008 году Лашманская библиотека была внесена во Всероссийскую книгу почета.
В 2010 году библиотека была занесена на Доску почета Касимовского района.
Библиотека участвовала в районных и областных конкурсах профессионального мастерства. Она становилась призером конкурсов: «На лучшую организацию работы по правовому просвещению избирателей» (2009г.), «Областной конкурс библиотечных проектов» (2011 г.) , «Районный конкурс на лучшую книжную выставку» (2011 г.). Многократно библиотека становилась призером районного смотра-конкурса по благоустройству территории.
В 2012 году библиотека стала победителем в Открытом благотворительном конкурсе Фонда Михаила Прохорова «Новая роль библиотек в образовании», программа «Книжная культура», блок «Наука, образование, просвещение» и получила грант в размере 63 тыс. руб.
В 2013 году за победу в конкурсе на выплату денежного поощрения лучшим муниципальным учреждениям культуры, находящимся на территории сельских поселений Рязанской области библиотекой получено 100 тыс.руб.
Полученные за победы в конкурсах денежные средства позволили библиотеке существенно обновить свою техническую базу. Были приобретены компьютер, два ноутбука, цветной принтер, фотоаппарат, телевизор.
Заведующая библиотекой Семихина Н.М. в 2015 году получила индивидуальный грант победителя конкурса «Новая роль библиотек в образовании» от НО «Благотворительный фонд культурных инициатив (Фонд Михаила Прохорова)» - поездку в Великобританию.
На 1 января 2018 года библиотека находится в помещении общей площадью 322,5 кв. м. В ее структуре: абонемент, читальный зал, сектор краеведения, детский абонемент, информационный зал, выставочный зал, музейная комната.
Число пользователей составляет 1313 человек, в том числе 280 детей.
Книжный фонд библиотеки – около 9 тыс. экз.
Здесь работают 4 библиотекаря.